Systèmes embarqués d'ESL-2, reprise d'Hermès

L'équipe systèmes embarqués s'occupe de toute l'électronique à bord d'ESL-2. L'ordinateur de vol et la télémesure, la séquence de récupération, et le contrôle embarqué de NAGA, c'est-à-dire la commande des vannes et la séquence d'allumage. Nous sommes 9, avec des dépenses prévues entre 473 et 910 €.

Mon rôle

Le projet commence à peine. Pour l'instant, nous faisons tous la même chose, découvrir ce qui a déjà été fait, et nous nous répartirons bientôt des missions distinctes. En tant que chef de projet d'ESL-2, je gère aussi le projet pour l'équipe. Je mets des ressources à disposition, j'organise les réunions et je tiens le budget.

Hermès

Hermès, c'est l'avionique qui a volé sur ESL-1. Un ordinateur de vol construit autour d'une Teensy 4.1, son logiciel de vol, la minuterie de récupération et une station sol. Nous la reprenons pour la faire évoluer vers ESL-2, en adaptant le matériel au nouveau système de récupération.

L'année commence par un état des lieux de tout ce que l'association a fait depuis 2019 en avionique, télémesure, récupération et contrôle moteur. Il est classé par système, et sépare ce qui a volé ou été essayé de ce qui est resté sur le papier. Fin octobre 2026, nous faisons le point ensemble, à neuf.

Ce que le vol d'ESL-1 a montré

Hermès a volé au C'Space 2025. Elle enregistre trop peu de mesures pour bien suivre la phase propulsée, et la récupération repose uniquement sur des temporisations, sans détection de l'apogée.

Ce que le banc d'essai a montré

Le banc de NAGA a servi à deux tirs au protoxyde d'azote en avril 2026. Sa commande de vannes ne peut pas voler telle quelle, notamment parce que les vannes n'ont pas de position de sécurité en cas de coupure.

Le cahier des charges d'ESL-2, rédigé en juillet 2026, ajoute des contraintes pour lesquelles Hermès n'a pas été conçue.

• Deux chaînes de récupération indépendantes, dont une du commerce, non modifiée.
• Pas de batteries LiPo.
• Une télémesure limitée à 200 mW, et à 25 mW entre 868 et 869,2 MHz.
• Des domaines d'alimentation isolés.
• Une vanne d'oxydant fermée par défaut.

En l'état, Hermès peut au mieux servir de chaîne de récupération maison et d'avionique de mission.

Les tâches avioniques du planning initial d'ESL-2, avec les interfaces qu'elles partagent avec la structure. C'est un plan, pas un travail déjà fait.